Linux ו-ROS 2
פיתוח על הרחפן
Linux, C++, Python ו-ROS 2 ישירות על Raspberry Pi.
ערכת רחפן לימודית · Raspberry Pi 5
PMAXI ערכת מפתחים
מעבדה מעופפת לרובוטיקה.
ערכת רחפן בגודל 4 אינץ' שנבנתה מרכיבי מדף סביב המסגרת הייעודית של UAVPROG. פיתוח על Linux, ראייה ממוחשבת ושילוב חיישנים, בליווי מלא של UAVPROG Academy.
- 4″
- מסגרת קרבון לטיסה בפנים ובחוץ
- PX4/AP
- PX4 + ArduPilot: טייס אוטומטי למחקר
- Pi 5
- מחשב על הרחפן, Ubuntu ו-ROS 2
- 10–15 דק'
- זמן טיסה טיפוסי עם סוללת 4S
תוכנן ללמידה מתקדמת
מעבדה מעופפת ללימודי רובוטיקה מתקדמים
חברו חיישנים, פתחו אפליקציות משלכם, עבדו נתונים מהעולם האמיתי ובדקו את הרעיונות שלכם ישירות בטיסה.
ראייה ממוחשבת
מערכת שתי מצלמות
עיבוד תמונה, ניווט, זיהוי סמנים ופרויקטי ראייה עם המצלמות שעל הרחפן.
עיבוד חיישנים
החיישנים שלכם, הלוגיקה שלכם
חברו חיישנים חיצוניים, קראו נתונים בזמן אמת ובנו לוגיקת עיבוד ובקרה משלכם.
פתוח לניסויים
בנוי לשינויים
התאימו את הרחפן לפרויקט שלכם ובדקו רעיונות על פלטפורמה מעופפת אמיתית.
חומרה
כל רכיב נבחר כדי ללמוד ממנו
אמין, ניתן לתיקון ומוכן לניסויי רובוטיקה מתקדמים.
Raspberry Pi 5 מחשב על הרחפן
מריץ את האימג' של PMAXI מבוסס Ubuntu עם ROS 2. מחשב רובוטיקה קומפקטי שטס באמת.
טייס אוטומטי PX4 · ArduPilot
תמיכה בשתי מערכות הטייס האוטומטי המובילות בקוד פתוח, לתכנון משימות, לטלמטריה ולניסויי בקרת טיסה.
זרימה אופטית (optical flow)
מייצבת את הטיסה במקומות בלי GPS: כיתות, מעבדות, אולמות ספורט ומרחבי מייקרים.
מערכת שתי מצלמות
קלט ויזואלי לאוטונומיה, AI, זיהוי סמנים וניווט, עם תושבות מצלמה מודפסות בתלת-ממד.
מסגרת ייעודית קרבון 4″
מסגרת קרבון ייעודית של UAVPROG עם מגני מדחפים, מנועי 1806 ללא מברשות ומדחפי HQ Props 4025.
סוללה 4S · XT30
10–15 דקות טיסה טיפוסיות עם סוללת LiPo 4S ומחבר XT30.
רדיו ו-Wi-Fi
תמיכה במקלט רדיו חיצוני עם ELRS לשליטה ידנית בהשהיה נמוכה. Wi-Fi מובנה ל-SSH, לתקשורת ROS 2 ולהעברת קבצים.
ממשקי חיישנים להרחבה
חברו חיישנים חיצוניים, חומרת חיווי משלכם ומטענים ניסיוניים למחבר GPIO של Raspberry Pi.
בתוך PMAXI
כל שכבה פתוחה ללמידה
המשיכו לגלול כדי לפרק את דגם PMAXI מהפלטפורמה: מסגרת, בקר טיסה, מחשב על הרחפן, מצלמות, מנועים ואלקטרוניקת הספק.
גללו כדי לפרק ↓
- אנטנה ומקלט · מקלט ELRS ותושבת אנטנה
- מסגרת עליונה ומנועים · מנועי 1806 ללא מברשות, HQ Props 4025
- מחשב על הרחפן ושתי מצלמות · Ubuntu, C++, Python ו-ROS 2
- בקר טיסה · PX4 / ArduPilot
- מסגרת קרבון · מסגרת 4″ ייעודית של UAVPROG עם מגני מדחפים
- אלקטרוניקת הספק ותושבת סוללה · בקרי מהירות, ספק כוח, מחבר XT30 ותושבת סוללה
מהרכבה לאוטונומיה
בנו. תכנתו. הטיסו.
- בנו את הרחפןהרכיבו את הערכה בעזרת מדריך ההרכבה המקוון והכלים המצורפים.
- חברו את החיישניםחווטו מצלמות וחיישנים חיצוניים לממשקי ההרחבה.
- כתבו את הקודC++, Python ו-ROS 2 ישירות על Raspberry Pi.
- בדקו בסימולציההריצו את המשימה בסימולטור של UAVPROG לפני שהיא ממריאה.
- עברו לרחפן האמיתיהריצו את אותו תהליך עבודה על PMAXI בטיסה.
ממשקי חיישנים להרחבה
החליפו חיישן. שנו משימה.
חברו חיישן חדש ל-PMAXI, קראו נתונים בזמן אמת על ה-Raspberry Pi ובנו לוגיקת עיבוד ובקרה משלכם.
מחברים וקוראים
נתונים חיים · דוגמה
איכות אוויר
0
תוכנה
פתוח מהיסוד
לא צעצוע סגור. התחברו ב-SSH ל-Raspberry Pi, התקינו חבילות, הריצו צמתי ROS 2, שדרו טלמטריה ובדקו לוגיקה אוטונומית.
תכנות
C++ + Python
סקריפטים למשימות, לוגיקת בקרה, ראייה ממוחשבת, רישום נתונים ותהליכי AI.
שכבת תיווך
ROS 2
שכבת התקשורת בין החיישנים, המחשב שעל הרחפן, תוכנת האוטונומיה ובקר הטיסה.
טייס אוטומטי
PX4 + ArduPilot
גמישות בתכנון משימות, בטלמטריה, בניווט ובניסויי בקרת טיסה.
תחנת קרקע
MAVLink Router + QGroundControl
תכנון משימות, הגדרת פרמטרים, ניטור טלמטריה ומצב הטיסה.
מערכת הפעלה
האימג' של PMAXI
אימג' מבוסס Ubuntu עם חבילות ROS וכלי טייס אוטומטי, כך שכל הלומדים מתחילים מאותה נקודת פתיחה.
סימולציה
sim.uavprog.com
בדקו קוד בבטחה בדפדפן, ואז עברו לרחפן הפיזי עם אותם עקרונות משימה.
תקשורת
איך השכבות מדברות
Raspberry Pi 5, טייס אוטומטי, שלט רחוק, עמדת פיתוח, תחנת קרקע וסימולציה בפלטפורמת רובוטיקה אחת.
| טייס ↔ רחפן | קישור רדיו ELRS לשליטה ידנית בהשהיה נמוכה ולהשתלטות של הטייס. |
|---|---|
| מפתח ↔ Raspberry Pi | Wi-Fi מובנה לגישת SSH, לתקשורת ROS 2, להעברת קבצים ולעדכון קוד מהיר. |
| QGroundControl ↔ טייס אוטומטי | תכנון משימות, ניטור טלמטריה, הגדרת פרמטרים ומצב הטיסה. |
| ROS 2 ↔ בקר טיסה | תוכנת האוטונומיה מתקשרת עם מערכת הטיסה דרך MAVLink ושכבות גישור. |
| סימולציה ↔ טיסה אמיתית | הרעיונות נבדקים בסימולטור sim.uavprog.com עוד לפני הטיסה. |
PMAXI בפעולה
משולחן העבודה לאוויר
מרכיבים בתלת-ממד, מטיסים בסימולטור ואז בונים את הערכה האמיתית. תמונות וסרטונים של PMAXI האמיתי בדרך.
וידאו · בקרוב
הרכבה וירטואלית
כל חלק של PMAXI נכנס למקומו בהרכבה בתלת-ממד, עוד לפני שפותחים את הערכה האמיתית.
וידאו · בקרוב
משלוח מעל Summit City
בסימולטור PMAXI נושא ארגז על הוו שלו מעל העיר.
וידאו · בקרוב
מצלמה על הרחפן
אותה טיסה, כפי שהיא נראית ממצלמת PMAXI.
הרכבה בתלת-ממד
מורכב בתלת-ממד
PMAXI המוכן על שולחן העבודה התלת-ממדי.
בפנים ובחוץ
תוכנן לסביבות לימוד בלי GPS
רוב הטיסות הלימודיות מתקיימות בתוך מבנים. ייצוב מיקום בזרימה אופטית (optical flow) שומר על PMAXI יציב כשאין GPS, כך שאפשר לתרגל אוטונומיה לפני שעוברים לשטחים פתוחים גדולים יותר.
הכי מתאיםמשטחים עם מרקם ותאורה אחידה.
לא מתאיםרצפות מבריקות, אור שמש ישיר, משטחים חלקים ללא מרקם וחדרים חשוכים.
בפניםכיתות, מעבדות, אולמות ספורט ומרחבי מייקרים.
בחוץשטחי ניסוי גדולים יותר לפעילויות טיסה מתקדמות.
מה בקופסה
מה מגיע עם הערכה
ערכת הרחפן PMAXIשלדה וחומרה להרכבה
מקלט ELRSקישור לשליטה מרחוק
סוללת 4Sמחבר XT30
מטען סוללותטעינה שמתאימה לכיתה
כרטיס microSDעם אימג' PMAXI מוכן
מצלמהקלט ויזואלי לאוטונומיה ול-AI
מדריך הרכבה מקווןמההרכבה ועד הטיסה הראשונה
כליםכל מה שצריך להרכבת הערכה
מדחפיםHQ Props 4025
הדפסות תלת-ממדחלקי מצלמה, מחזיקי אנטנה, משטחי נחיתה
תוכנית לימודים
התחילו בסימולציה, ואז הטיסו את אותו רעיון
הנדסת רחפנים אוטונומיים עם PMAXI: קורס מובנה מיסודות הרחפנים והבטיחות ועד משימות אוטונומיות.
84שעות אקדמיות
32יחידות לימוד
58 שעותשל התנסות מעשית
69%מהקורס מעשי
בתי ספר
STEM בתיכון
מבלוקים לקוד, יסודות Python, חשיבה מבוססת חיישנים והדגמות אוטונומיה בטוחות.
אוניברסיטאות
רובוטיקה באקדמיה
ROS 2, MAVLink, עקרונות בקרת טיסה, תפיסת סביבה ותכנון משימות אוטונומיות.
תהליכי AI
AI וראייה ממוחשבת
זיהוי עצמים, מעקב, ניסויים בסגנון AprilTag והרצת מודלים על הרחפן.
מעבדות פיתוח
אבות טיפוס למו״פ
פלטפורמת ניסוי קומפקטית לשילוב חיישנים, כלי טלמטריה וניסויי טיסה.
מפרט
המפרט של PMAXI
שלדה והנעה
- מסגרת
- מסגרת קרבון ייעודית של UAVPROG בגודל 4 אינץ', עם מגני מדחפים
- מנועים
- 1806 ללא מברשות
- מדחפים
- HQ Props 4025
- זמן טיסה
- 10–15 דקות (טיפוסי)
מחשוב והרחבה
- מחשב על הרחפן
- Raspberry Pi 5
- מצלמות
- מערכת שתי מצלמות
- GPIO
- ממשקי חיישנים להרחבה
- אחסון
- כרטיס microSD כלול
- אלחוט
- Wi-Fi מובנה של ה-Raspberry Pi
בקרת טיסה
- טייס אוטומטי
- PX4 ו-ArduPilot
- תחנת קרקע
- תואם QGroundControl
- תקשורת
- MAVLink / שכבת ניתוב
- קישור שליטה
- תמיכה במקלט רדיו חיצוני, מקלט ELRS כלול
- מיקום בתוך מבנים
- זרימה אופטית (optical flow)
אנרגיה
- סוללה
- 4S LiPo
- מחבר
- XT30
- מטען
- כלול
מערך התוכנה
- מערכת הפעלה
- אימג' PMAXI מבוסס Ubuntu
- שכבת תיווך
- ROS 2
- תכנות
- C++, Python
- פלטפורמה
- UAVPROG Academy, סימולטור ב-sim.uavprog.com
אביזרי הערכה
- כלול בערכה
- מצלמה, מקלט ELRS, מדריך הרכבה, כלים, מדחפים, חלקי מצלמה, מחזיקי אנטנה ומשטחי נחיתה
הזמינו PMAXI או תכננו מעבדה
ספרו לנו על הכיתה או המעבדה שלכם, ונעזור לכם לבחור את הערכה, את רישיונות הפלטפורמה ואת תוכנית הלימודים.