תחנת הקרקע של UAVPROG ל-Android
הטיסו את הרחפן, צפו במצלמה בזמן אמת, עקבו אחר הטלמטריה ושחזרו כל יומן טיסה, ישירות מהטלפון.
הורדות UAVPROG
אפליקציית תחנת הקרקע, קושחה ל-PMINI ול-PMAXI, חומרי לימוד ותיעוד: כל מה שצריך כדי לתכנת, להטיס וללמד.
אפליקציות
בלוקים ו-Python בדפדפן
עורך הבלוקים, Python, השיעורים והסימולטור התלת-ממדי פועלים ב-UAVPROG Academy. אין צורך בהתקנה: פותחים ומתחילים לתכנת.
לכל שלב בקורס
למידה
חומרי לימוד
הסילבוס של הקורס "הנדסת רחפנים אוטונומיים", מערכי שיעור ודפי עבודה למורים שמעבירים את הקורס בכיתה.
פיתוח
בקשו גישה מוקדמת תיעוד
מדריכים לתחילת העבודה, תיעוד הבלוקים, תיעוד ה-SDK של Python ומדריך ההרכבה של PMAXI עם דוגמאות ב-ROS 2.
טיסה
לקבצי הקושחה קושחה ותמונות מערכת
קושחת ArduPilot לבקר הטיסה של PMINI, אפליקציות ל-ESP32 ותמונת המערכת של PMAXI מבוססת Ubuntu, עם ROS 2 וכלי טייס אוטומטי.
בדיקה
פתחו את הסימולטור סימולטור בדפדפן
בדקו משימות בבטחה בסימולטור תלת-ממדי מבוסס פיזיקה בדפדפן, ואז הריצו את אותה תוכנית על הרחפן האמיתי.
תחילת העבודה
חדשים ב-UAVPROG? הכינו את הכיתה, העבירו את השיעור הראשון והטיסו את הרחפן הראשון.
לשאלות הנפוצות- צעדים ראשונים
צרו את הכיתה שלכם
היכנסו ל-UAVPROG Academy, הוסיפו את התלמידים ובחרו את הקורס הראשון.
- צעדים ראשונים
כתבו את התוכנית הראשונה
חברו בלוקים להמראה, טיסה ונחיתה, והריצו אותם בסימולטור.
- צעדים ראשונים
הטיסו רחפן אמיתי
חברו את PMINI או PMAXI לפלטפורמה והריצו את אותה תוכנית באוויר.
- צעדים ראשונים
הכשרה למורים
אנחנו עוזרים לצוות שלכם לתכנן את הקורס, להכין את הרחפנים ולהעביר את השיעורים הראשונים.
כל ההורדות
הקבצים יופיעו כאן עם שחרורם. לאחר ההורדה, בדקו את סכום הביקורת SHA-256.
אפליקציות וכלים מקוונים
| פלטפורמה | חבילה | גרסה | גודל | SHA-256 |
|---|---|---|---|---|
| Android | uavprog-ground-station.apk אפליקציית תחנת הקרקע בקרוב עדכנו אותי כשיהיה זמין | — | — | — |
| דפדפן | academy.uavprog.com UAVPROG Academy: שיעורים, בלוקים, Python | — | — | — |
| דפדפן | sim.uavprog.com סימולטור UAVPROG | — | — | — |
קושחה ותמונות מערכת
| פלטפורמה | חבילה | גרסה | גודל | SHA-256 |
|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 5 (PMAXI) | pmaxi-image.img.xz תמונת מערכת PMAXI: Ubuntu, ROS 2, כלי טייס אוטומטי בקרוב עדכנו אותי כשיהיה זמין | — | — | — |
| STM32 (PMINI) | pmini-ardupilot.apj קושחת בקר הטיסה של PMINI (ArduPilot) בקרוב עדכנו אותי כשיהיה זמין | — | — | — |
| ESP32 (PMINI) | pmini-esp32-apps.zip אפליקציות ל-ESP32 שעל גבי PMINI בקרוב עדכנו אותי כשיהיה זמין | — | — | — |
כלים לתחנת קרקע
כלי קוד פתוח של צד שלישי לעבודה עם PMAXI. הם נפתחים באתרים שלהם.
| פלטפורמה | חבילה | גרסה | גודל | SHA-256 |
|---|---|---|---|---|
| Windows, macOS, Linux | QGroundControl QGroundControl: תכנון משימות וטלמטריה | — | — | — |
| Linux | mavlink-router MAVLink Router: ניתוב טלמטריה ב-Raspberry Pi | — | — | — |
מסמכים
| פלטפורמה | חבילה | גרסה | גודל | SHA-256 |
|---|---|---|---|---|
| uavprog-pmini-product-sheet.pdf דף מוצר PMINI בקרוב עדכנו אותי כשיהיה זמין | — | — | — | |
| uavprog-pmaxi-product-sheet.pdf דף מוצר PMAXI בקרוב עדכנו אותי כשיהיה זמין | — | — | — | |
| pmaxi-build-guide.pdf מדריך ההרכבה של PMAXI בקרוב עדכנו אותי כשיהיה זמין | — | — | — | |
| autonomous-uav-engineering-syllabus.pdf סילבוס הקורס "הנדסת רחפנים אוטונומיים" בקרוב עדכנו אותי כשיהיה זמין | — | — | — |
הרחפנים שלנו על שולחן העבודה
רקעים שנוצרו מהדמיות של PMINI, בגרסה בהירה וכהה. 2560 × 1440.
