PMINI

רחפן אוטונומי מוכן לטיסה

PMINI מתאים למתחילים ולמשתמשים מתקדמים כאחד: הוא משלב טיסה בטוחה בתוך מבנים עם חומרה שניתן לתכנת, לפרויקטים ברובוטיקה, בתכנות ובאוטונומיה.

קבלו הצעת מחיר

STM32: בקר טיסה
ESP32: מחשב על הרחפן שמריץ את הקוד שלכם
90°: סיבוב מצלמה
3: דרכי שליטה: בלוקים, Python ואפליקציה לנייד

תכנות

מהקוד הראשון ועד אוטונומיה

PMINI משלב טיסה בטוחה בתוך מבנים עם חומרה שניתן לתכנת, לפרויקטים ברובוטיקה, בתכנות ובאוטונומיה.

תוכנית בבלוקים: הפעלת טיסה, המראה, המתנה של 5 שניות, נחיתה

תכנתו אותו

בלוקים או Python

בנו את לוגיקת הטיסה בתכנות חזותי או בשפת Python.

נתוני חיישנים אמיתיים

עבודה עם נתוני אמת

נתוני זרימה אופטית, מרחק, גובה ותנועה – ישירות מהרחפן עצמו.

קוד שרץ על הרחפן

אפליקציות על ESP32

פתחו אפליקציות שרצות ישירות על מחשב ESP32 שעל הרחפן.

אוטונומיה

התנהגות אוטונומית

מסלולים מתוכנתים, משימות מבוססות סמנים ומשימות מבוססות חיישנים.

בטיחות מובנית

עם מגנים. בלי דאגות.

מגן סביב כל מדחף שומר על התלמידים, על הקירות ועל הרחפן עצמו בטיסות בתוך מבנים.

מגן סביב כל אחד מארבעת המדחפים
מתאים לכיתות צפופות ולטיסות ראשונות
התנגשות בקיר היא חלק מהלמידה, לא סוף השיעור

מבחן התנגשות

חומרת טיסה מובנית

יודע איפה הוא נמצא. גם בתוך מבנה.

ניווט חזותי באמצעות זרימה אופטית וחיישן מרחק שומר על PMINI יציב בכיתה, גם בלי GPS.

זרימה אופטית (optical flow)

עוקב אחרי הרצפה כדי לשמור על מיקום ולטוס בצורה חלקה בתוך מבנים.

מצלמה

מבט קדימה. מבט למטה.

המצלמה מסתובבת ב-90°: קדימה כדי לטוס ולחקור, למטה כדי לאתר סמנים ולבצע משימות ראייה ממוחשבת.

סיבוב מצלמה 90°

מבט קדימהמבט למטה · זוהה סמן

המחשה של מבט המצלמה שעל הרחפן. כשהמצלמה פונה למטה, PMINI מזהה סמנים חזותיים על הרצפה.

אפליקציית תחנת קרקע

תא הטייס שלכם, בטלפון

הטיסו, צפו במצלמה, עקבו אחרי הטלמטריה ושחזרו כל יומן טיסה – הכול מאפליקציה אחת.

מסך טיסה עם כפתורי המראה ועצירה, גרף זוויות ומצלמה חיה

מסך טיסה עם גרף מרחק ולוח הסוללה של הרחפן

מציג יומנים עם רשימת אירועים וגרפים של roll, pitch ומרחק

PMINI בפעולה

ראו אותו טס

טיסות אמיתיות עם PMINI: בתוך מבנה, מאפליקציית הטלפון וליד הפלטפורמה.

וידאו · בקרוב

טיסה בתוך מבנה

PMINI עוקב אחרי המסלול שעל הרצפה ושומר על הגובה ליד הזכוכית, בלי GPS.

וידאו · בקרוב

וידאו חי באפליקציה

אפליקציית תחנת הקרקע משדרת את מצלמת הרחפן בזמן שאתם מטיסים מהטלפון.

וידאו · בקרוב

יציב וחלק

חיישן הזרימה האופטית ומד הטווח שומרים על PMINI רגוע במרחק מטר מקירות ווילונות.

תמונה

מהמסך לטיסה

תוכנית הבלוקים במחשב, והרחפן שמריץ אותה.

יכולות מתקדמות

מוכן לפרויקטים מתקדמים

כשהתלמידים מתקדמים מעבר לבסיס, אותו רחפן לוקח אותם לראייה ממוחשבת, לסמנים ולנחילים.

סמנים חזותייםזיהוי סמנים על הרחפן למשימות מבוססות סמנים.

נחילהפעלת כמה רחפנים יחד למשימות צוות.

ראייה ממוחשבתפרויקטי AI וראייה ממוחשבת עם מצלמת הרחפן.

משימות מבוססות חיישניםלוגיקה שמגיבה לנתוני חיישנים בזמן אמת.

תוכנן במיוחד לכיתה

קומפקטי וקל משקלבטוח לתלמידיםניווט חזותישליטה מאפליקציהזריז ומתמרןמגני מדחפים

UAVPROG Academy

למדו. בדקו. טוסו.

למדו את הרעיון בשיעורים אינטראקטיביים, בדקו אותו בסימולטור, ואז חברו את PMINI לפלטפורמה: הריצו את הקוד, קראו נתוני חיישנים בזמן אמת ובדקו משימות אמיתיות.

נסו את UAVPROG Academy

מפרט

מפרט PMINI

מערכת טיסה

בקר טיסה: STM32
מחשב על הרחפן: ESP32, מריץ אפליקציות משתמש
קושחה: ArduPilot
ניווט: ניווט חזותי באמצעות זרימה אופטית

חיישנים

מיקום: חיישן זרימה אופטית (optical flow)
מרחק: חיישן מרחק
גובה: ברומטר
תנועה: IMU
מצלמה: סיבוב 90°

שליטה

תכנות: חזותי (בלוקים) ו-Python
אפליקציה: אפליקציית תחנת קרקע: טיסה, וידאו חי, טלמטריה, יומני טיסה
פלטפורמה: UAVPROG Academy: שיעורים, סימולטור, חיבור לרחפן אמיתי

יכולות מתקדמות

ראייה ממוחשבת: זיהוי סמנים חזותיים על הרחפן, פרויקטים של AI וראייה ממוחשבת
ריבוי רחפנים: הפעלה בנחיל
בטיחות: מגני מדחפים

דגם טרום-ייצור. המידות, המשקל וזמן הטיסה יפורסמו עם גרסת הייצור.

הביאו את PMINI לכיתה

PMINI מגיע עם UAVPROG Academy: שיעורים, תכנות בבלוקים וב-Python, סימולציה וטיסה אמיתית – בפלטפורמה אחת.

קבלו הצעת מחיר השוואת חבילות